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人工装配流水线上,当工装板载着工件随倍速链输送线

在人工装配流水线上， 当工装板载着工件随倍速链输送线输送到装配工位时，输送线***的止动气缸处于伸出状态， 工装板前方碰到止动气缸活塞杆端部的滚轮时，止动气缸是工装板的运动停止下来。 当完成装配操作后， 工人踩下工位下方的气阀脚踏板， 止动气缸活塞杆缩回， 工装板自动***前进， 倍速链输送线的这一特点使其非常适合用于自由节拍的人工装配流水线上。在小型负载场合，采用气缸内部装有压缩弹簧的止动气缸，无气压时活塞杆处于伸出状态， 弹簧可以吸收工装板的冲击能量。 在重载场合， 采用带油压吸振器的止动气缸， 当工装板前方碰到止动气缸活塞杆端部的滚轮时， 滚轮杠压下油压吸振器的缓冲杆获得缓冲，使工装板实现软停止。在自动化装配生产线上，止动气缸的伸缩动作都依靠传感器及控制系统来实现。

倍速输送线张紧机构与普通链传动类似

倍速输送线张紧机构

与普通链传动类似，倍速链在工作过程中需要设置适合的张紧力，否则倍速链与渠道链轮之间无法进行良好的啮合。 为了简化倍速链输送线的结构， 一般将倍速链驱动链轮的驱动轴设计成固定的位置， 而从动链轮的轮轴则设计成可以调节的，根据需要可以调节从动链轮的位置， 调整倍速链的张紧力， 皮带输送线中皮带的张紧及普通链传动系统中链条的张紧也采用了这样的方法， 这种张紧方法结构。

AGV自动引导运输车AutomatedGuidedVehic

AGV 自动引导运输车

Automated Guided Vehicle 是自动导引车（移动机器人）统称，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，竞舸自动化具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。

皮带输送线是的输送设备，既可作为非标设备中一个输送组件，也可以***使用，还可以将***设备单元串联起来成为可实现多功能的自动化生产线。皮带线设计是机械设计工程师基楚的设计技能。

皮带线又叫皮带式流水线，也叫皮带输送机，带式输送机或胶带输送机，是以带传动为特征的一种输送方式，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。